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无人驾驶汽车技术的解释 每个无人驾驶技术水平的含义
发布时间:2024-01-22 09:20:16来源:
如果您对运输的未来感兴趣,您可能已经听说过自动驾驶汽车的级别。简而言之,它们是由汽车工程师协会(SAE)确定的一组准则,用于描述无人驾驶汽车的不同自主程度。当前总共有五个级别-我们将解释为什么会发生这种情况-第一级是最基本的,第5级是最高级的。
无人驾驶技术有哪些不同层次?
这很简单。现在所谓的1级已经存在了几年,而2级也很常见。我们正处在3级风口浪尖上,接下来的大事-长时间正确的自动驾驶-称为4级,最终称为5级。
在过去的几年中,汽车品牌已经开始使用和使用自动驾驶级别术语-在促销期间大量使用了最新的奥迪A8的3级自动驾驶级别-但是级别是多少或它们的实际含义尚未广泛发布。
为了使事情变得更容易,我们已经解释了无人驾驶技术的各个级别,以及谁在控制中,它们包括哪些功能以及何时将它们带入我们的道路。
1级自动驾驶汽车:单个方面实现自动化
SAE,即汽车工程师协会,创建了一个自治词典。级别1(最基本的类型)是使用传感器和摄像头的数据孤立地接管驱动过程的一个元素,但是驾驶员仍然非常负责。这始于1990年代后期的梅赛德斯-奔驰,它具有开创性的雷达管理巡航控制系统,而本田则在2008 Legend中引入了车道保持辅助功能。这些是取消驾驶员在方向盘后的职责的第一步。
什么时候?1990年代/ 00年代的第一步
包括:车道保持辅助,自动巡航控制
谁在开车?驱动程序是 仍处于控制
2级无人驾驶汽车:芯片控制两个或多个元素
2级自治是我们今天所处的位置:计算机从驾驶员那里接管了多项功能,并且足够智能,可以使用多个数据源将速度和转向系统编织在一起。梅赛德斯表示已经这样做了四年。最新的梅赛德斯S级轿车是2点级别的东西。它接管了迄今为止最先进的巡航控制系统之一的方向,油门和制动功能–使用详细的卫星导航数据自动制动前方弯道,与前方汽车保持一定距离,并在卡纸清除时再次出发,驾驶员空转。
什么时候?目前的技术水平
包括: 换道模式,自动泊车功能等
谁在开车?随时人为动手
2级以上自动驾驶汽车:介于两者之间
坐落在2级和3级之间,大多数汽车制造商希望在今年年底之前达到2级以上。这是Nvidia创造的一个级别,尽管不是下面的无人驾驶级别3,但比级别2略高一点。在级别2+的情况下,驾驶员仍会保持警觉和控制,但车辆也很清楚周围的环境–并根据需要进行调整。与外界一样,汽车也更加了解驾驶员,并且会监控疲劳程度。
什么时候? 年底
包括: 驱动程序监视和更复杂的任务
谁在开车? 仍然是人类,但是汽车知道发生了什么
高度自动化的车辆距离不远。SAE称为3级“条件自动化”(一种特定的模式),可以为您完成驾驶的所有方面,但至关重要的是,驾驶员必须随时响应干预要求。奥迪将其新的A8称为准备就绪的3级自动驾驶汽车,这意味着该汽车在某些情况下具有自行驾驶的潜力,在这种情况下它将承担所有对安全至关重要的功能的控制。怎么样?通过完善地图,雷达和传感器,并将这种环境数据与更明智,更快速的处理器和逻辑融合在一起。如今,假设通讯延迟为两秒钟,很快就会显得非常缓慢。
什么时候?下一件大事:2020年
包括:下一代传感器,算法,新法律
谁在开车? 驱动程序仍处于待机状态,但可以在一段时间内不使用
未来十年初,随着高清地图,更及时的数据,车对车通信和异地呼叫中心(以应对异常危险)的提高,汽车将在充满地理位置的大都市地区全面开车。Merc的自主大师Christoph von Hugo说:“您根本不需要4级驾驶员。” 可能是您将只是租车,而不是拥有汽车。举例来说,您不会在休假时把这辆车带到佛罗里达,但会在纽约市区旅行。对于精心定义的区域,具有超详细的映射会更容易。” 20家汽车制造商表示,到2022年,他们将在美国销售自动驾驶汽车。
什么时候?由于下个十年的早期到中期
包括: 无人驾驶汽车,共享舱
谁在开车?真正的免提驾驶
4级和5级之间的区别很简单:朝着完全自动化的最后一步并不需要汽车处于所谓的“运营设计领域”。与其在拥有大量专用车道标志或基础设施的精心管理的(通常是城市)环境中工作,不如在任何地方进行自动驾驶。怎么样?由于数据的频率和数量以及计算机处理数据的复杂程度,将意味着汽车具有感知力。这是一个勇敢的新世界-Google的Waymo汽车正在向这个世界挑战,超越了传统制造商的努力。这种破坏将是巨大的:分析师HIS预测,到2035年,全球将有2100万辆自动驾驶汽车。
什么时候?在第4级学习后不久,下个十年中
包括:漫游的机器人出租车
谁在开车?方向盘可选
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